выписать из квартиры через суд....возможно?

Здравствуйте!Я приобрела жильё по купле-продаже уже приватизированное в 2000 году,хозяйкой являюсь только я,в квартире прописаны мои дочь с маленькими детьми и сын,сыну 19лет,работать не хочет,за квартиру не платит,ворует у нас,проживает временами-несколько дней поживёт,сломает что нибудь,украдёт и пропадает месяц.

Руку начал поднимать,угрожать,из дома выгонять дочь-иди говорит к своему мужу живи,нечего тут делать,в общем всю жизнь нам портит!В настоящий момент отсутствует дома уже 2 недели,после сворованных нескольких тысяч у нас...Заявления на него не писала,всё жалела...теперь жалею об этом.Хочу его выписать,возможно ли это хотя бы через суд?Как правильно писать заявление в суд?